Odysseus en replay

Ithaque, le royaume légendaire de la Grèce antique est en émoi : son bon roi Ulysse est perdu en mer, ayant toutes les difficultés à trouver le chemin du retour après la terrible guerre de Troie. Pénélope, son épouse, assure tant bien que mal la période de régence en priant pour le salut de son valeureux mari.
La tâche n'est pas aisée : elle doit à la fois contenir le peuple qui gronde face au désœuvrement qui touche Ithaque en l'absence de son chef et repousser les convoitises de ceux qui ont des vues sur le trône. Le royaume entier attend l'évènement exceptionnel qui le sortira de cette attente interminable. Et si finalement Ulysse revenait ?