Est-il vrai que la morale a mis fin à l'esclavage ?

Pendant des siècles, l'esclavage a été un pilier central de l'économie mondiale. Au moment même où l'on érigeait "la liberté, l'égalité et la fraternité" en principes fondateurs en Europe, les empires coloniaux maintenaient des millions de personnes en servitude dans des plantations outre-Atlantique ou ailleurs. Qu'est-ce qui est vraiment à l'origine de l'effondrement de ce système ?